Nourrir à la demande, c'est laisser les signaux de votre bébé, plutôt que l'horloge, vous dire quand le nourrir. Vous guettez les premiers signes de faim, comme chercher le sein en tournant la tête, s'agiter ou porter les mains à la bouche, vous le nourrissez en réponse, et vous le laissez s'arrêter quand il est rassasié.
C'est l'approche généralement recommandée pour les jeunes bébés. Nourrir selon les signaux soutient la production de lait quand vous allaitez, et aide les bébés à apprendre à réguler la quantité qu'ils prennent, ce qui respecte mieux leur appétit qu'un horaire fixe.
Avec des jumeaux, suivre deux séries de signaux indépendamment peut vous faire nourrir sans jamais vous arrêter. La plupart des parents de jumeaux nourrissent à la demande tout en ajoutant une petite touche de synchronisation : ils proposent à manger au second bébé quand le premier montre qu'il a faim, pour que les deux restent bien nourris et à peu près au même rythme.