Bij voeden op verzoek laat je de signalen van je baby, niet de klok, bepalen wanneer je voedt. Je let op vroege tekenen van honger, zoals zoeken met het mondje, woelen of de handjes naar de mond brengen, je voedt als reactie daarop, en je laat je baby stoppen als hij vol zit.
Voor jonge baby's is dit meestal het advies. Voeden op signalen ondersteunt de melkproductie als je borstvoeding geeft, en helpt baby's te leren zelf te bepalen hoeveel ze nemen. Dat past beter bij hun eetlust dan een vast tijdschema.
Bij een tweeling kun je, als je twee sets signalen los van elkaar volgt, non-stop aan het voeden zijn. De meeste tweelingouders voeden op verzoek, maar zetten de baby's een beetje gelijk: laat de eerste honger zien, dan bieden ze de tweede ook een voeding aan. Zo krijgen ze allebei genoeg en blijven ze ongeveer in de pas.